香港電影演員、電視劇演員和電視節目主持人。因其為香港電視廣播有限公司之金牌司儀及藝人，故人稱Do姐(嘟姐)。另外鄭裕玲亦是至八會十二位成員之一，是會中的“班長”。是香港首個集影后、視后于一身的女藝員，也是香港電影金像獎和臺灣金馬獎的雙料影后。
鄭裕玲生于一個破碎的家庭，父母早年離異，與弟弟鄭裕德由母親獨自撫養，因此讓她從小對婚姻有著強烈的恐懼，同時訓練出其獨立的性格。自小喜歡與家人看戲。鄭裕玲曾澄清其本名是鄭裕玲，非謠傳的鄭曉同。鄭裕玲就讀英國教會中學德望中學，成績優異，特別是英國語文。另外因受其偶像宗毓華的影響，曾有夢想作為新聞女主播。
1978年 加入無線電視 后因曾在佳視主持過年青人的節目，故迅速伙拍剛作獨立發展的譚詠麟和玉石樂隊的大L林子祥 主持《Bang Bang咁嘅聲》。同年底亦首次在無線電視 演出由甘國亮 監制編導的《孖生姊妹》。
1979年與譚詠麟 、鄭少秋拍攝《天虹》及在甘國亮編導的短篇劇集《過埠新娘》擔正女主角。許鞍華及甘國亮又找了鄭裕玲拍廉政公署單元劇《黑白》。這是與甘國亮第三合作亦首次與繆騫人合作。同時又接拍了香港電臺電視劇《獅子山下》中的兩個單元劇：方育平作導演的《夢的選擇》及許鞍華執導的《路》。同年下旬，與周潤發演出電視劇《網中人》飾演方希文一角。值得一提，鄭裕玲過往均以長直發示人，直至《網中人》時，跟隨當時因花拉·科茜 掀起的“花拉頭”熱潮，電了一把波浪卷發。當時的劇集非常重視“富家女”的角色，在過往劇集中扮演這角色皆由當時得令的女星擔任，如：繆騫人等。而鄭裕玲是首次飾演“富家女”一角，即代表其演技、地位初被肯定。其劇情本是程緯（由周潤發飾）與賀縈（由繆騫人飾）為一對，而方希文單戀程緯，最后應要退出三角戀。但繆騫人突然辭演成就了他們。后來劇情發展本安排程緯與歐曉華（由歐陽佩珊飾）終成一對，但由于當時觀眾要求程緯與方希文一起，結果徇眾要求成為一對 。可見終于大獲成功，演技被受肯定，且與周潤發成為觀眾眼中最佳、最有默契的銀幕情侶。此劇是其成名作，也是事業上首個高峰，紅透半邊天。之后與周潤發情侶檔拍攝多部作品，例如：《親情》、《火鳳凰》等，均深受觀眾寵愛。 由八十年代開始，接拍多部膾炙人口的電視劇作品，包括：《流氓大亨》、《星塵》、《鐘無艷》等近40部作品。1986年《倚天屠龍記》中所飾演的殷素素，至今仍許多人認為是最佳的版本，可見其演技已達到爐火純青的地步。除周潤發外，在八十年代中期亦找到另外一位熒幕拍檔－－萬梓良。與其合演的《流氓大亨》和《生命之旅》成了她電視事業的另一高峰。 1987年《生命之旅》更打入了國內的市場。當年在上海播放時為全年最高收視，相隔數年后重播仍排名首三位。憑著其精湛的演技，躍升為無線當家花旦之一，坊間更有“70年代看汪阿姐，80年代看DoDo”（七十年代時觀看汪明荃；八十年代時觀看鄭裕玲）的說法。
另外，鄭裕玲在八十年代開始已當不少大型綜藝節目做司儀。包括由1984年開始至1988年連續四年伙拍汪明荃，何守信等主持臺慶節目。
因其健康、高貴和專業的形像，在八十年代成為不少廣告商的寵兒，曾為康泰旅行社、京都念慈庵川貝枇杷膏作代言人。更在1989年英國查理斯王儲和戴安娜王妃訪港時，被邀請成為唯一演藝界的代表。
鄭裕玲于1987年離開無線電視 ，從電視圈走到電影圈 。其實早于1983年已經首與周潤發合演電影《花城》，獲得香港電影金像獎最佳新人獎，乃首個由藝員訓練班出身奪得金像獎的演員。在高峰時期，曾創下一天內趕九組戲的記錄，故人稱“鄭九組”。而鄭裕玲的名字亦是票房保證。因為當時的有電影公司拖欠演員的片酬，故鄭裕玲需擔心尾期片酬能否付上，若感情況不妙，便即停止拍攝工作，直至追回片酬，因而有“娛圈鐵娘子”之稱。至今曾主演近80部電影，包括：《飛鷹計劃》、《豪門夜宴》、《表姐，你好嘢！》系列、《八星報喜》等，與喜劇之王周星馳共同被譽為香港電影史上的喜劇雙玉璧 。1988年，主演的《月亮星星太陽》榮獲第二十五屆金馬獎最佳女主角獎。1990年再憑喜劇《表姐，你好嘢！》飾演表姐一角榮獲第十屆香港電影金像獎最佳女主角獎。
鄭裕玲九十年代短暫移民到加拿大溫哥華時，曾離開演藝事業一段時間，其后回流香港。鄭裕玲表示移民乃一個錯誤的決定，因為當中花費不少金錢。回港后繼續于無線電視服務，在1992年獲擔任一連13集的清談節目：《星夜傾情》 。其后曾主持《全線大搜查》、《城市追擊》等節目。及至2000年，未有接拍電視劇多年的鄭裕玲，跟喜劇演員黃子華搭檔的千禧處境喜劇《男親女愛》，擔任女主角律師毛小慧。該組合在播出后，旋即大受討論，紅透香港。2001年被英國電視臺BBC 點名指定擔任智力問答節目：《一筆Out消 》（港版“Weakest Link”）的主持。
