李家鼎生于廣州一個富裕家庭，雖為二房所出，卻深得家人疼愛。八歲時經歷文化大革命，所有家當被充公。李家鼎與家人逃難至香港，因家貧被迫于小學時黜學，開始其打工生涯。直至十八歲那年，李家鼎當暑期工期間認識了功夫教頭，拜其為師并開始習武，二十歲起擔當龍虎武師。其間有數間電影公司想聘其為男主角，但李家鼎為了養家而放棄薪酬較低的演員工作，繼續任武師，至今超過四十年。
李家鼎自二十歲出頭正式拜師學習馬術，曾參加多個國際賽，當中包括世界知名的“IBG國際商務馬術賽”及“FEI國際馬聯馬術障礙賽”等大賽，并奪冠而回，一生奪得超過二百個獎項。李家鼎騎術以狠辣精湛見稱，其拼搏及不服輸的比賽精神曾令對手聞風喪膽，洋人對手們都稱他“Crazy Steve”。李家鼎本欲參加奧運，但購買及訓練比賽用馬匹所費不菲，當時的馬術運動員又不會獲得官方或私人贊助，為了家庭和生活李家鼎只好放棄參賽，但至今仍擔任馬術指導工作，著名藝人陳慧琳亦曾隨他學習騎術。
1970年，李家鼎認識藝人施明，拍拖四年結婚，于九十年代離異。二人的孿生子李泳豪（后更名“李永豪”）及李泳漢（后更名“李永漢”），自小擔當童星，曾演出多部電影及電視劇，長大后同為演員。1981年，李家鼎加入無線電視，于處境喜劇《香港八一》至《香港八六》中飾演“李威”一角為人熟悉。多年來一直于無線電視擔任演員及武術暨馬術指導，同時亦擔當電影演員及武術指導工作。因外型嚴肅威怒，多出演反派或武術高手，行內人尊稱“鼎爺”，威武形象深入民心。
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