卡洛斯·阿科斯塔于1973年出生在古巴首都哈 瓦那，10歲起在哈瓦那芭蕾舞學校學習芭蕾舞。1990年，卡洛斯·阿科斯塔獲得瑞士洛桑芭蕾舞比賽金獎，同年在巴黎第四屆國際芭蕾舞比賽中獲得金獎。 1991－1992年，他在英國國家芭蕾舞團跳舞，1992－1993返回古巴國家芭蕾舞團，同時在南非、歐洲、俄羅斯及亞洲客座表演。1993年，卡洛 斯·阿科斯塔接受斯蒂文森的邀請以主演身份加入休斯頓芭蕾舞團，在多部舞劇中出演角色，1995年他獲得格雷斯王子獎，同年獲得智利芭蕾舞評論獎。 1998年，卡洛斯·阿科斯塔加入英國皇家芭蕾舞團，在英皇演出多部古典舞劇和多個現代作品，并于2002年以主演身份加盟ABT，2003年續約至 2006年，目前擔任英皇首席。
